煤場抓斗天車以四繩抓斗天車使用量最大，該天車系統的驅動電機（包括抓斗升降、抓斗開閉、大車、小車）均采用繞線電機轉子回路串電阻調速，存在耗能、有級變速、抓斗開閉控制困難等缺點，特別是開閉電機和升降電機的協調動靜難以調整，常造成漏料，電機過流燒毀等故障。

       在采用ABBACS800變頻器對煤場抓斗天車進行變頻改造的基礎上，我公司應用自主開發的抓斗電機協調控制器對抓斗升降和開閉電機進行實時控制，針對抓斗的不同動作過程，對相應電機進行速度跟隨或力矩跟隨協調控制，徹底消除了抓斗漏料、電機堵轉等問題。設備經我公司技術人員精心調試后，運行狀態良好，極大地節省了抓斗天車的維護費用。