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庫馬克ES系列在復合機上的應用分享：

一、ES系列產品優勢

1、較高的響應速度，性能卓越，長時間穩定運行；

2、完善的保護方案，過流、過壓，對地保護；

3、工業級大尺寸中英文液晶鍵盤，多組運行參數顯示信息，便捷的人機交互；

4、高防護等級（IP40），更好的適應現場纖維粉塵等惡劣環境。

二、行業介紹

復合機是實現自動上膠后將兩種材料膠合在一起的機械設備。主要用于各類紡織布、無紡布與TPU,PE,PTFE膜上熱熔膠復合。廣泛應用于服裝、鞋材、家紡、運動用品、汽車內飾、醫療防護用品等行業。整機采用變頻電機和PLC控制，確保整機同步性。配以簡潔明了的人機界面，使操作極為簡單。

一放、二放、收卷：采用異步電機，所有電機帶編碼器，變頻做閉環控制。其中二放變頻器需要力矩控制具備力矩控制模式。

復合：采用同步電機，為整個系統的速度及牽引。以保證一定的生產效率。

擺輥：為各個電機之間提供一定的張力，維持整個系統的運行，在整個系統各個運行階段擺輥的擺動幅度要微小。

三、技術需求
1、要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應快；
2、起停要平穩無沖擊，材料不得起皺；
3、能夠平滑無級調速，線速度恒定均勻；

4、所有電機要實現正反轉所有變頻器必須倆路±10V，保證整個系統正反轉速度及正反力矩的給定；
5、運行時擺輥擺動幅度要小；
四、行業狀況

1、控制系統不穩定，無法穩定收卷；

2、大部分變頻器不支持倆路±10V模擬電壓；

五、應用案例

1、應用結果

1）、運行穩定，正反速度均運行穩定。

2）、任何時候啟動停止設備，收卷輥上的張力穩定；

2、參數設置：

異步電機一放、二放、收卷變頻器參數
功能碼號	功能碼名稱	設定值	功能碼號	功能碼名稱	設定值
63.00	電機額定功率	10.50	24.01	轉矩給定2信號源	0
63.01	電機額定電壓	350	24.02	轉矩給定運輸函數	給定1
63.02	電機額定電流	26.00	24.03	轉矩給定切換控制	0
63.03	電機額定轉速	2000	24.04	轉矩分配系數	0.90
63.04	電機額定頻率	67.00	24.05	轉矩給定加速時間	0.02
63.05	電機類型	異步	24.06	轉矩給定減速時間	0.02
63.06	電機自動辨識	0	22.00	加速時間	1.00
63.07	電機驅動方式	閉環矢量	22.01	減速時間	1.00
62.00	電機的極對數	2	21.00	速度給定1的信號源	AI2換算值
62.01	電機空載電流	13.80	20.00	最大速度	3100
62.02	電機定子相電阻	0.244	20.01	最小速度	-3100
62.03	電機轉子相電阻	0.106	19.00	速度基準值	3100
62.04	電機定子相電感	34.80	13.15	AI2換算輸出最大值	3088
62.05	電機漏感系統	11.70	13.16	AI2換算輸出最小值	-3084
62.06	d軸電感	同步電機自學習參數	13.26	AI3換算輸出最大值	1000
62.07	q軸電感		13.27	AI3換算輸出最小值	-1000
62.08	反電動勢系數		11.01	控制地切換	DI3
62.09	鐵芯飽和系數		11.02	控制地1控制模式	速度
61.00	編碼器分辨率	1024	11.03	控制地2控制模式	轉矩
61.01	電角度偏移量	0.00	10.00	控制地1啟動功能	2
61.02	編碼器信號相位	正常	10.01	控制地1的輸入1	DI1
61.03	編碼器計數方式	正交	10.05	控制地2的輸入1	DI1
24.00	轉矩給定1信號源	AI3換算值	10.11	故障復位	DI4
同步電機復合變頻器參數
功能碼號	功能碼名稱	設定值	功能碼號	功能碼名稱	設定值
63.00	電機額定功率	10.50	22.00	加速時間	1.00
63.01	電機額定電壓	350	22.01	減速時間	1.00
63.02	電機額定電流	20.90	21.00	速度給定1的信號源	AI1換算值
63.03	電機額定轉速	2000	20.00	最大速度	2501
63.04	電機額定頻率	133.00	20.01	最小速度	-2501
63.05	電機類型	同步	19.00	速度基準值	2500
63.06	電機自動辨識	0	13.05	AI1換算輸出最大值	2501
63.07	電機驅動方式	閉環矢量	13.06	AI1換算輸出最小值	-2501
62.00	電機的極對數	2	15.00	AO1信號源	電機速度
62.02	電機定子相電阻	0.438	15.03	信號源最大值	2501
62.04	電機定子相電感	79.60	11.02	控制地1控制模式	速度
62.06	d軸電感	5.98	10.00	控制地1啟動功能	2
62.07	q軸電感	5.94	10.01	控制地1的輸入1	DI1
62.08	反電動勢系數	150.70	10.11	故障復位	DI4
62.09	鐵芯飽和系數	80.00
61.00	編碼器分辨率	2500
61.01	電角度偏移量	180.00
61.02	編碼器信號相位	翻轉
61.03	編碼器計數方式	正交