船舶錨機現(xiàn)場采用了庫馬克ES580驅(qū)動器和三相異步電機控制，主要驅(qū)動船用錨機在開船停船階段起錨，落錨動作。根據(jù)控制工藝，采用多段速和起重專用程序控制。

     船舶錨機是一種大甲板機械設備，用來起錨和拋錨的機械，是必不可缺的，其作用在于保證船舶安全停泊于水面、系泊于碼頭等位置。

錨機的分類

驅(qū)動方式	蒸汽錨機	電動錨機	電動-液壓錨機	手動錨機
布置方式	普通型（整體）錨機	單側(cè)型（獨立）錨機	聯(lián)接型（起錨、系泊多用途）錨機
制動方式	裝有一般制動器的錨機	裝有自制動器的錨機
錨鏈輪軸線位置	臥式錨機	立式錨機

錨機的特點

1、手動錨機：以人作動力，用于錨重不超過25kg的船舶，應有防止手柄打傷人的措施。

2、蒸汽錨機：以蒸汽為動力，無引起火災的危險，特別適用于油船。但效率低、體積大、操作管理麻煩，在嚴寒冬天使用時，要有較長的暖機時間，，并要注意泄放殘水。

3、電動錨機：直流電動錨機：使用性能好、效率高，但初置費用高，換相器易產(chǎn)生 火花，維護工作量大；交流電動錨機：調(diào)速性能差，通常只能有級變速（電機變極或利用減速傳動機構(gòu)變檔）。但成本較低、維護保養(yǎng)簡便，使用最普遍。

4、液壓錨機：亦稱電動液壓錨機，由交流電機間接驅(qū)動，其速度和功率可在廣泛范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，性能良好。在新建船舶上使用已日漸增多。

01、錨機工況結(jié)構(gòu)

錨機是船舶錨設備的其中一個機械設備。

通常錨機在錨設備的位置與錨設備的布置構(gòu)成：

1-電動機     2-錨機       3-擎鏈鉤

4-錨鏈        5-擎鏈器    6-錨鏈筒

7-錨           8-錨鏈管    9-棄鏈器

10-錨鏈艙

02、錨機運行工況 
 
正常起錨工況：

正常起錨過程：

1、第I階段：收起躺在水底的余鏈階段，電動機軸上負載轉(zhuǎn)矩不變，且較??；

2、第Ⅱ階段：隨著懸鏈形狀的改變，軸上負載轉(zhuǎn)矩逐漸增大，直到錨破土；

3、第Ⅲ階段：負載轉(zhuǎn)矩達到最大，“出土”后突然減小;

4、第Ⅳ階段：收錨出水，隨著錨鏈長度減小，負載轉(zhuǎn)矩逐漸減??；

5、第V階段：收錨入孔，是將錨拉入并緊固于錨鏈孔中，負載轉(zhuǎn)矩再次有所增大，但不多。

應急起錨工況：

１、海事局定義：深水拋錨時，由于水深錨拋不到底，需將錨拉起，找合適地方再拋。因為錨鏈最長（約200米左右），此時起錨負載轉(zhuǎn)矩最大2、一般定義：在電動機熱繼電器動作后，由于情況緊急通過應急起錨按鈕短接熱繼電器進行的起錨。

拋錨工況：

船舶拋錨時有兩種情況：

（1）水深不大時，直接松開制動器，錨自由下落，靠錨和錨鏈自重 進行拋錨；

（2）海水較深時，則錨自由下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設備，應該采取電氣制動的方法，使錨下落的速度恒定。

電氣制動的方法有：

（1）能耗制動；             

（2）再生（回饋、發(fā)電）制動。

03、錨機對電力拖動系統(tǒng)的基本要求  

1、在錨機和絞纜機的控制系統(tǒng)中應設置自動逐級延時起動電路和應急保護電路。

2、電動機應具有足夠大的過載能力，應能滿足任何一種起錨狀態(tài)所需要的最大轉(zhuǎn)矩，并且能在最大負載力矩下起動（在30min內(nèi)允許起動25次）。

3、電動機在堵轉(zhuǎn)情況下能承受堵轉(zhuǎn)電流時間為1min（堵轉(zhuǎn)力矩為額定力矩的兩倍），在堵轉(zhuǎn)時，對直流而言，應能使電動機自動轉(zhuǎn)到人為機械特性上運行，對交流而言，應能自動轉(zhuǎn)換到低速運行。

4、為滿足必須的起錨速度和拉錨入孔時的低速，要求電動機有一定的調(diào)速范圍，一般要求在5:1～3:1。

5、在電動拋錨時，由于是位能性負載，所以要求控制系統(tǒng)必須具有穩(wěn)定的制動拋錨功能，勻速拋錨。

6.電動機起動次數(shù)不宜過于頻繁，應能連續(xù)工作30min，且要滿足 30min內(nèi)起動25次的要求。

7.采用電氣和機械聯(lián)合制動，以便滿足快速停車及系纜時具有輕載高速性能。

8.電力拖動裝置應能滿足在給定航區(qū)內(nèi)，單錨破土后，能收起雙錨。

9.電動液壓錨機來應具有獨立的電動機驅(qū)動，其液壓管路應不受其它甲板機械的管路影響。鏈輪與驅(qū)動軸之間應裝有離合器，離合器應有可靠的鎖緊裝置；鏈輪或卷筒應裝有可靠的制動器，制動器剎緊后應能承受錨 鏈斷裂負荷45%的靜拉力；錨鏈輪上必須裝有止鏈器。

04、錨機的控制系統(tǒng)介紹 

目前國內(nèi)錨機的新控制方式：

(1) 用PLC實現(xiàn)繼電邏輯的升級，其它基本不作太大的設計改變，電機調(diào)速還保留傳統(tǒng)的雙速或三速，非無級調(diào)速形式。

(2) 采用PLC為控制核心，交流變頻調(diào)速器進行速度控制能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速；這后一種情況目前已經(jīng)逐漸成為主流。

05、錨機的自動控制技術發(fā)展方向 

1、新的控制方式相比傳統(tǒng)的控制方式能夠大幅度提高了安全可靠性，維護維修工作大幅度減少，操作更加人性化。

2、PLC本身具有很高的無故障率，提高了系統(tǒng)的安全可靠性，維護查找故障也非常方便，且采用PLC與變頻調(diào)速器相結(jié)合的控制方式更能充分發(fā)揮變頻調(diào)速器本身的多功能調(diào)速特點，在硬件線路上較為簡單的實現(xiàn)了雙速、三速調(diào)節(jié)。而讀取有關的設備運行參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、電流、電壓等也變得極為方便，方便檢測，顯示參數(shù)。

3、經(jīng)濟性方面考慮，采用變頻調(diào)速和 PLC等智能化為核心的部件設計 制造的系統(tǒng)無疑要大于一般常規(guī)的繼電邏輯系統(tǒng)。但對深水，大功率錨機控制來說，一般的繼電邏輯并沒有優(yōu)勢可言。綜合考慮性能價格比，采用變頻調(diào)速的優(yōu)勢明顯。目前，行業(yè)內(nèi)多數(shù)用戶對深水和大功率錨機的控制都傾向于采用PLC+變頻調(diào)速系統(tǒng)的設計思想。

總結(jié)：

庫馬克ES580驅(qū)動器在船舶錨機上解決了低頻輸出力矩不夠，遇到復雜海域的情況負載突變而導致報警以及溜鉤不穩(wěn)的現(xiàn)象。

實現(xiàn)了：

1. 零速松閘，抱閘，啟停穩(wěn)定；

2. 低頻大力矩輸出，穩(wěn)速運行后電流最小化；

3. 響應速度快，大轉(zhuǎn)矩啟動，能較好的抑制振動現(xiàn)象；

4. 高過載能力，突升突降不易引起報警；